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溫州中盛科技有限公司
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ZS12C伺服驅(qū)動(dòng)器

ZS12C伺服驅(qū)動(dòng)器
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詳細(xì)信息

ZS12是中盛科技為滿足泛用產(chǎn)業(yè)機(jī)械的功能需求;滿足高精尖專機(jī)設(shè)備高性能、高響應(yīng)要求;滿足高端設(shè)備國產(chǎn)化技術(shù)要求;是中盛技術(shù)不斷取得突破而推出全新大作。

高性能精準(zhǔn)定位控制、多樣化命令控制

 

   ● ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器,滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求。

   ● 17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度,提升電機(jī)的高精準(zhǔn)度。

   ● 優(yōu)越的高速性能表現(xiàn):速度響應(yīng)頻寬為550Hz,命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下。

   ● 空載額定轉(zhuǎn)速-3000r/min至3000r/min加速時(shí)間只需10ms。

   ● 內(nèi)置位置、速度、扭矩在種模式(速度和扭矩模式可透過內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制)。

   ● 可接受高速差動(dòng)脈沖命令(4Mpps),達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制的設(shè)定。

   ● 搭配兩組的自動(dòng)共振抑制濾波器,有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的振動(dòng),使運(yùn)轉(zhuǎn)更平順亦更完整。

   ● 提供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù),針對循圓加工、Z軸動(dòng)作,或是滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等應(yīng)用,減輕控制器的負(fù)擔(dān)。

    提供防撞參數(shù),針對棒材送料機(jī)等需要扭力控制應(yīng)用之機(jī)臺(tái),可保護(hù)機(jī)構(gòu)不易損壞。

 

高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅(qū)動(dòng)器是泛用產(chǎn)業(yè)機(jī)械、高精尖專機(jī)設(shè)備、高端裝備國產(chǎn)化的最佳選擇;是有效替換歐美日昂貴伺服的最佳國產(chǎn)伺服;是搬運(yùn)機(jī)械、放電加工機(jī)械、裁切設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械改造升級(jí)的最理想伺服產(chǎn)品。


    技術(shù)規(guī)格


驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)

ZS12C系列

100W

200W

400W

750W

1.0KW

1.5KW

2KW

3KW

01

02

04

07

10

15

20

30

電源

相數(shù)/電壓

三相:170255Vac50/60Hz±5%

三相170-255Vac

50/60Hz±5%

單相:170255Vac50/60Hz±5%

連續(xù)輸出電流

0.9A

1.55A

2.6A

5.1A

7.3A

8.3A

13.4A

19.4A

外形尺寸

60×152×153

60×152×160

85×152×186

113×152×195

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

編碼器分辨率/回授分辨率

17-bit(160000p/rev)

主回路控制方式

SVPWM控制

操作模式

手動(dòng)/自動(dòng)

動(dòng)態(tài)剎車

內(nèi)置

置控制模式

最大輸入脈沖頻率

差動(dòng)傳輸方式:500K(低速)/4Mpps(高速);開集極傳輸方式:200Kpps

脈沖指令模式

脈沖+方向;A/B兩相正交脈沖;CCW脈沖/CW脈沖

指令控制方式

外部脈沖控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

電子齒輪比

N/M倍,限定條件為(1/50<N/M<25600N:1(226-1)/M:1(231-1)

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定

前饋補(bǔ)償

參數(shù)設(shè)定

速度控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

DC 0~±10V

輸入阻抗

10K

時(shí)間常數(shù)

2.2μs

調(diào)速比

15000

指令控制方式

外部模擬指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

參數(shù)設(shè)定方式/模擬輸入

頻寬

最大550Hz

速度波動(dòng)率

外部負(fù)載額定變動(dòng)(0100%)最大0.01%

電源±10%變動(dòng)最大0.01%

扭矩控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

DC 0~±10V

輸入阻抗

10K

時(shí)間常數(shù)

2.2μs

指令控制方式

外部模擬指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數(shù)設(shè)定方式/模擬輸入

模擬監(jiān)控輸出

可參數(shù)設(shè)定監(jiān)控訊號(hào)(輸出電壓范圍:±8V

數(shù)字輸出入

輸入

伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)禁止極限、正/反轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)寸動(dòng)輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

輸出

A B Z線驅(qū)動(dòng)(Line Driver)輸出、伺服準(zhǔn)備好、伺服啟動(dòng)、零速度檢出、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負(fù)載預(yù)警、伺服警告

保護(hù)功能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負(fù)荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

U V WCN1 CN2 CN3端子保護(hù)

通信接口

RS232/RS485


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